Theo lịch thi đấu dự kiến, cặp đôi Lường Thị Thảo - Đinh Thị Hảo, sẽ là những người thi đấu đầu tiên của Đoàn Thể thao Việt Nam, khi dự tranh vòng loại đôi nữ hạng nhẹ ở môn Rowing. Cũng trong ngày 23/7/2021, 2 cung thủ Đỗ Thị Ánh Nguyệt và Nguyễn Hoàng Phi Vũ sẽ bước vào tranh tài ở vòng loại môn bắn cung.

Ở 2 ngày thi đấu 24/7 và 25/7, phần lớn các vận động viên của Đoàn Thể thao Việt Nam ở Olympic lần này sẽ bước vào tranh tài ở môn cầu lông, bắn súng, taekwondo, thể dục dụng cụ, boxing, judo, cử tạ và bơi.

Ngày 29/7, Ánh Viên sẽ bước vào thi đấu nội dung thứ 2 của mình ở Olympic Tokyo lần này là 800m tự do. Ngày 30/7, Nguyễn Huy Hoàng sẽ bước vào tranh tài ở nội dung 1500m tự do, nơi anh đặt mục tiêu sẽ góp mặt ở phần thi chung kết.

Ngày 31/7, Quách Thị Lan sẽ là người thi đấu cuối cùng của Đoàn Thể thao Việt Nam ở nội dung 400m rào nữ.