A Sào có tên gốc là A Cảo, một vùng đất nằm ven sông Hóa (nay thuộc xã An Thái, huyện Quỳnh Phụ, tỉnh Thái Bình). Năm 1258, khi quân dân nhà Trần tiến hành cuộc kháng chiến chống quân xâm lược Nguyên - Mông lần thứ nhất, Trần Quốc Tuấn mới 18 tuổi đã được phong tước hầu và được Triều đình giao về trấn thủ đất A Sào.

Năm 2011, Khu di tích được Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch cấp bằng di tích lịch sử văn hóa cấp quốc gia. Năm 2015, Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch đã đưa lễ hội truyền thống đền A Sào vào danh mục Di sản văn hóa phi vật thể cấp Quốc gia, trở thành điểm du lịch tâm linh thu hút đông đảo du khách, góp phần phát triển kinh tế, văn hóa, xã hội địa phương.

Sau 2 năm bị gián đoạn bởi đại dịch Covid-19, năm nay lễ hội đền A Sào được tổ chức trở lại. Đây là sự kiện văn hóa, du lịch nổi bật của tỉnh Thái Bình. Lễ hội truyền thống đền A Sào năm 2023 diễn ra từ ngày 1 - 3/3 (tức 10 - 12 tháng Hai âm lịch). Lễ hội đền A Sào không chỉ được tổ chức quy mô, long trọng, mà còn mang đậm bản sắc văn hóa dân tộc và có ý nghĩa to lớn về lịch sử. Chính vì vậy Lễ hội không chỉ nhận được sự quan tâm, tham gia của người dân trong tỉnh Thái Bình, mà còn thu hút nhiều du khách từ các tỉnh lân cận ghé thăm.

Ngoài hoạt động tế lễ theo truyền thống, còn có các hoạt động văn hóa, trò chơi dân gian như kéo co, thi giã bánh dày... và các hoạt động biểu diễn văn nghệ.